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設置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設置  單位  每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)  每轉(zhuǎn)移動量   我右擊選擇計算基本參數(shù)    

輸入絲桿導程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅(qū)動器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數(shù)編程了 1703936
確定反應到 模塊設置參數(shù)
Pr.2變成了1703936   而設置規(guī)則說此參數(shù)  要設置成編碼器分辨率   （通信控制的）
  

沒毛病啊，折算到編碼器分辨率是一樣的，只是取了約數(shù)而已。

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和編碼器分辨率沒有一定要相等，如果一定要相等也就不需要設置2個參數(shù)了，軟件計算是沒問題的，你手機計算有問題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗證一下，給I個定位置，看看實際移動距離是不是對就行了。