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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請(qǐng)問(wèn)一下各位,
如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行,忽然有個(gè)氣缸報(bào)警,是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住,導(dǎo)致感應(yīng)器沒(méi)有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案,
一是,停止機(jī)器,復(fù)位程序,將氣缸復(fù)位原位,然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問(wèn)題
二是,不復(fù)位程序,在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點(diǎn)不好操作
三是,切換到手動(dòng)狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫,
因?yàn)槲胰绻谧詣?dòng)時(shí)切換到手動(dòng),如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的,這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開(kāi),而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài),
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 09:54
樓上說(shuō)了這么多 感覺(jué)沒(méi)說(shuō)到重點(diǎn)上去 是不是故意藏一手啊  呵呵 玩笑啊  別介意
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    2樓  發(fā)表于: 2017-12-03 10:45
    沒(méi)那么難 你知道問(wèn)題 基本就能解決問(wèn)題
    可怕的是那種不知道問(wèn)題所在的人 多想想就出來(lái)了  真的不難 思維上簡(jiǎn)單 程序上可能要加不少東西
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    3樓  發(fā)表于: 2017-12-03 12:15
    控制流程用步進(jìn),出故障了保留這個(gè)步進(jìn)狀態(tài),還原后繼續(xù)進(jìn)入這個(gè)狀態(tài)
    當(dāng)然 我的斷點(diǎn)還原基本就是這個(gè)思路,但具體上還有其他的東西

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