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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位，
如果機器正在自動運行，忽然有個氣缸報警，是因為氣缸伸出時被東西卡住，導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案，
一是，停止機器，復位程序，將氣缸復位原位，然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是，不復位程序，在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位，這樣做有點不好操作
三是，切換到手動狀態，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態，然后調節氣缸，調節完了又能繼續跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案，但是在設計這個方案時程序不好寫，
因為我如果在自動時切換到手動，如果有些氣缸已經在自動時置位的，這個時候可能會被斷開，而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態，
hsl200
可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
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1樓  發表于: 2017-12-04 16:04
1、很好寫，該故障影響到哪些輸出的地方串個故障點位和急停開關，當按急停的時候 程序沒停止但沒有輸出，這個時候你手動自動都不會影響程序繼續向下進行，
目前我就時這樣左的。
2、這個思路我時參照三菱L系列程序想出來的
3、我這邊也是這樣處理的
可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。

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