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非人類0608
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樓主  發表于: 2017-11-26 20:48
請教一下各位吧友，今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備，通過FX3U控制的。
伺服驅動器設置了2000脈沖走一圈，結果我發2000個脈沖，電機走了將近一圈半，后來用設置電子齒輪比的方法，電機還是多走了將近半圈。
后來檢查一下，我發送1000個脈沖，結果驅動器里的反饋累計脈沖顯示4萬多，指令脈沖累計顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網友，請問這是怎么回事，第一次搞伺服電機，真心求教。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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1樓  發表于: 2017-11-26 22:53
你檢查幾個問題
1、發脈沖前將指令脈沖累計清零 如果你2K個脈沖 接受就可以對比 一般不會有這個問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計算錯誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個范圍 不知道你用的是新驅動與否 舊的恢復出廠設置重新設定 這個我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會造成濾波錯誤
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