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求組各位達人， 本人公司有一臺設備，是基于PC104組成的工控模塊，利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過RS232連接至馬達驅動器控制馬達運行，程序運行的邏輯是：PC端軟件發送指令給CPU，CPU通過CF卡內的指令發送至驅動器，從而控制馬達運動，現碰到一個比較奇怪的故障是，正常的現象應該是馬達按照既定程序一步一步進行移動，例如1號位-2號位-3號位。。。然后現在出現一種現象是當馬達從1號位移動至2號位時，實際在1號位停頓了兩次，并沒有移動至2號位，但當移動至3號位時又恢復正常，出現了跳步的現象，并且故障出現無任何規律，每次不在同一個位置，有時候也能正常運行較長時間，在此求組吧內的大神幫忙分析一下原因，萬分感謝！

不是每個位置都有限位，只有兩個限位傳感器，一個Home,一個Away端 ，程序運行是馬達會先找一次原點，然后過程中不會復位。