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silvis
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樓主  發表于: 2017-11-09 16:54
求組各位達人， 本人公司有一臺設備，是基于PC104組成的工控模塊，利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過RS232連接至馬達驅動器控制馬達運行，程序運行的邏輯是：PC端軟件發送指令給CPU，CPU通過CF卡內的指令發送至驅動器，從而控制馬達運動，現碰到一個比較奇怪的故障是，正常的現象應該是馬達按照既定程序一步一步進行移動，例如1號位-2號位-3號位。。。然后現在出現一種現象是當馬達從1號位移動至2號位時，實際在1號位停頓了兩次，并沒有移動至2號位，但當移動至3號位時又恢復正常，出現了跳步的現象，并且故障出現無任何規律，每次不在同一個位置，有時候也能正常運行較長時間，在此求組吧內的大神幫忙分析一下原因，萬分感謝！
文杰工控學習
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1樓  發表于: 2017-11-09 16:58
每個位是不是都有限位開關，軟件故障的可能性很小，你檢查一下限位開關動作是否正常
路遠求索

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