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vios1161
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樓主  發表于: 2017-10-24 22:18
我的伺服沒電換完電池後,Alarm 還是一直在,我查手開 QD77MS 的 G4102 的軸出錯復位(字)
那我要怎復位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-10-25 08:28
不是軸復位,是原點回歸,找到他的原點位,原點復位,原點復位是不會動的,只是把絕對值清零,記住原點一定是你程序要求的原點,否則可能會撞機,你可以MT里面監控伺服狀態的,而且在幫助里面查看錯誤代碼
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