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wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
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wsqjs
充耳不聞
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1樓  發表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉一周（360度）工位轉45度，8次即8個工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個現成做法，
選1個工位作為起始位，安一個接近開關，感應塊安在轉盤上，當然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個接近開關，使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應8個工位，回到起始位 接近開關on，則置1
充耳不聞

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