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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
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新手！！如圖：PR0.08 出廠設(shè)置10000沒(méi)動(dòng)，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動(dòng)絲桿，螺距為10MM，沒(méi)有減速機(jī)，本來(lái)我看到第一張圖，以為伺服前進(jìn)10MM，只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖，PR0.08有效時(shí)候，PR0.09 ，PR0.10無(wú)效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:28
就是10000個(gè)脈沖走10mm，設(shè)了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數(shù)不是說(shuō)的很明白么，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)
樓主留言：
恩恩，清楚了！！
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

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