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樓主  發(fā)表于: 2017-09-03 12:37
現在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離,然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊,在力矩模式的時候,把伺服位置計算出來。也很好用啊!
現在發(fā)現一個安全反面的問題,PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎,早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是:我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中,PLC突然斷電的時候,精度高不高?PLC是否可以記住位置?PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟?
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-04 17:17
引用
引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發(fā)表的  :
停電過程中伺服還在轉動怎么辦?
即,馬達轉動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測

帶剎車的。停電馬上就轉不動了

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