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大自然
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 05:43
1. 要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān),參見(jiàn)下表(以86BYG250A電機(jī)為例)


電機(jī)固有步距角                     運(yùn)行拍數(shù)                        細(xì)分?jǐn)?shù)                                         電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角

    0.9°/1.8°                                 8                            驅(qū)動(dòng)器工作在2細(xì)分即半步狀態(tài)             0.9°
    0.9°/1.8°                                20                           細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài)                 0.36°
    0.9°/1.8°                                40                            細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)              0.18°
    0.9°/1.8°                                 80                           細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)               0.09°
    0.9°/1.8°                               160                          細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài)                0.045°


簡(jiǎn)單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ,這就是細(xì)分的基本概念。

2. 更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù),運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請(qǐng)注意,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。
細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無(wú)關(guān)。

 
3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)?
  其一, 完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。
  其二, 提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。細(xì)分比不細(xì)分,輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)各種電機(jī)都有不同程度的提升。
  其三, 提高了電機(jī)的分辨率。減小了步距角,提高了步距的均勻度。
4.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?
  首先,在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,混合式電機(jī)具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。

  其次,在運(yùn)行性能上有差別,混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn),輸出力矩相對(duì)較大,運(yùn)行聲音小。

  再次,兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對(duì)便宜,但并不明顯。
[ 此貼被大自然在2008-07-01 11:19重新編輯 ]
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    王睿
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    1樓  發(fā)表于: 2008-07-01 08:07
    大自然 你是電機(jī)高手嗎  謝謝

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