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rockss
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-14 11:27
DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB DSQC系列機器人示教器,到貨了,要的朋友報價吧。DSQC679 3HAC028357-001

  DSQC679 3HAC028357-001 機器人示教器|供應 ABB DSQC679系列中心下面介紹工業(yè)ABB機器人操作界面和示教器中英文差異:

  Controller:------------------- 控制器。

  Manipulator:-------------------械手。

  teach Pendant:-----------------示教器T

  Operator’s Panel--------------操作盤

  Manipulator--------------------機械手

  Controller---------------------控制系統(tǒng):

  Mains Switch:------------------主電源開關Disk drive:--------------------磁盤驅動器。

  Transformer:------------------ 變壓器

  -------------------------------------------------------------------------------------------核算機系統(tǒng)包括。

  Robot computer board :--------機器人核算機板,控制運動與輸入/輸出通訊。

  Memory board-------------------存貯板,增加額定的內存。

  Main computer board:----------主核算機板,含8M 內存,控制整個系統(tǒng)。

  Optional boards----------------選項板

  Communication boards-----------通訊板, 用于網(wǎng)絡或現(xiàn)場總線通訊Supply unit:------------------供電單元,整流輸出電壓及短路保護。

  -------------------------------------------------------------------------------------------驅動系統(tǒng)包括:

  DC link-------------------------將三相交流電轉換為三相直流Drive module--------------------控制2-3 根軸的轉距。

  Lithium batteries---------------鋰電池,存貯備用電源。

  Panel unit----------------------面板單元,處理全部影響安全與操作的信號。

  I/O units-----------------------輸入/輸出單元。

  Serial measurement board (in the manipulator):

  串行測量板,收集并傳送電機方位信息。

  --------------------------------------------------------------------------------------------操作盤功用介紹MOTORS ON-----------------------馬達上電。

  Operating mode selector---------操作方式選擇器。

  AUTOMATIC-----------------------自動方式。用于正式出產, 修改程序功用被判定。

  MANUAL REDUCED SPEED-------------手動減速方式。 用于機器人編程檢驗。

  MANUALFULLSPEED------------------手動全速方式。只允許訓練過的人員在檢驗程序時運用 ,一般情況下,不要運用這種方式。(選配項)Duty time counter----------------機械手馬達上電,剎車開釋的總時間。

  --------------------------------------------------------------------------------------------示教器功用介紹Emergency stop button(E-Stop)---- 急停開關。

  Enabling device-------------------使能器。

  Joystick--------------------------操作桿。

  Display---------------------------閃現(xiàn)屏。

  ---------------------------------------------------------------------------------------------窗口鍵Jogging---------------------------操作窗口:手動情況下,用來操作機器人。閃現(xiàn)屏上閃現(xiàn)機器人相對方位及坐標系。

  Program---------------------------編程窗

  口:手動情況下,用來編程與檢驗。全部編程作業(yè)都在編程窗口中完畢。

  Input/Outputs---------------------輸入/輸出窗口:閃現(xiàn)輸入輸出信號表。閃現(xiàn)輸入輸出信號數(shù)值。可手動給輸出信號賦值。

  Misc-----------------------------其他窗口:包括系統(tǒng)參數(shù)、效力、出產以及文件辦理窗口。

  ------------------------------------------------------------------------------------------------------導航鍵List------------------------------將光標在窗口的幾個部分間切換。(一般由雙實線分隔)Previous/Next Page----------------翻頁。

  Up and Down arrows----------------上下移動光標。

  Left and Right arrows-------------左右移動光標。

  -------------------------------------------------------------------------------------------------------運動控制鍵Motion Unit:-------------------------選擇操作機器人或其它機械單元(外軸)。手動下,機器人本體與機器人所控制的其他機械設備(外軸)之間的切換。

  Motion Type--------------------------選擇操作機器人的辦法是沿TCP旋轉仍是線性移動TCP。手動情況下,直線運動與姿態(tài)運動切換。直線運動指機器人TCP沿坐標系X、Y、Z軸作直線運動。姿態(tài)運動指機器人TCP在坐標系空間方位不變,機器人六根轉軸聯(lián)動改動姿態(tài)。

  Motion Type--------------------------單軸操作選擇,操作桿只能控制三個方向需切換。第一組:1、2、3軸,第二組:4、5、6軸Incremental--------------------------點動操作ON/OFF-----------------------------------------------------------------------------------------------------------其它鍵Stop----------------------------------間斷鍵,間斷程序的工作。

  Contrast------------------------------調度閃現(xiàn)器對比度。

  Menu Keys-----------------------------菜單鍵,閃現(xiàn)下拉式菜單(熱鍵)。

  Function keys-------------------------功用鍵,直接選擇功用(熱鍵)。

  Delete---------------------------------刪去鍵。刪去閃現(xiàn)屏所選數(shù)據(jù)。機器人上,所要刪去任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等,都用此鍵。

  Enter----------------------------------回車鍵,進入光標所示數(shù)據(jù)。

  -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自定義鍵P1-P5----------------------------------這五個鍵的功用可由程序員自定義。

  RoborWare------------------------------軟件系統(tǒng)RoborWare------------------------------ABB 供給的機器人系列應用軟件的總稱RoborWare現(xiàn)在包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,DeskWare,FactoryWare 五個系列----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------User Guide-----------------------------用戶手冊介紹怎樣操作Product Manul--------------------------產品手冊介紹怎樣修補RAPID Refurence------------------------編程手冊介紹怎樣編程Instatlation Manul---------------------設備手冊介紹怎樣設備------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MOTORS ON -----------------------------指示燈情況:

  Extenal Unit--------------------------- 外軸運動單元,機器人最多可控制六個外軸。

  Robot----------------------------------機器人。

  Linear---------------------------------直線運動。

  Reorientation--------------------------旋轉運動。

  Axes(Group1,2)-------------------------單軸運動。

  ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------座標系Coord----------------------------------搖桿操作坐標系。

  World----------------------------------大地坐標系。

  Base------------------------------------基礎坐標系。

  Tool------------------------------------東西坐標系。

  Wobj------------------------------------工件坐標系。

  Tool------------------------------------東西選擇。

  Wobj------------------------------------工件坐標系選擇。

  Incremental------------------------------點動速度選擇。

  No--------------------------------------(Nomal正常)Small------------------------------------慢Medium-----------------------------------中等Large------------------------------------快Enabling Device--------------------------使能鍵incremental------------------------------移動,功用是用來精確的調整機器人方位------------------------------------------------------------------------------------------------RAPID言語所編寫的簡略程序都是由三個最基本的部分組成。

  Program:--------------------------------程序。

  Main routine-----------------------------主程序,主程序必不可少并總是程序實行的起點。

  Subroutine-------------------------------子程序。

  Program data------------------------------程序中所運用的數(shù)據(jù)。

  Test--------------------------------------檢驗PP---------------------------------------(程序工作指針)至關重要,它指示出一旦發(fā)起程序,程序將從哪里起實行。

  Start-------------------------------------連續(xù)實行程序。

  FWD---------------------------------------單步正向實行程序。

  BWD---------------------------------------單步逆向實行程序。

  Instr->-----------------------------------切換到編程編寫窗口。

  Program name------------------------------程序名。

  Routine name------------------------------子程序名。

  Program pointer--------------------------- 程序工作指針。

  ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Error code number--------------------------對應每個差錯系統(tǒng)給出的僅有的差錯代碼。

  Category of error--------

  ------------------差錯類別。

  Reason for error---------------------------差錯發(fā)生的原因。

  Message log--------------------------------記載差錯發(fā)生的時間,簡略的原因。

  --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------編程窗口:

  Open ---------------------------------------翻開一個現(xiàn)有文件。

  New-----------------------------------------新建一個程序。

  Save program--------------------------------存儲更改后的現(xiàn)有程序。

  Save program as-----------------------------存儲一個新程序。

  Print ------------------------------------打印程序。

  Prefence------------------------------------定義用戶化指令集。

  Check program ------------------------------查驗程序。光標會提示。

  Close---------------------------------------在作業(yè)內存中關閉程序。

  Save moduel---------------------------------存儲更改后的現(xiàn)有模塊。在Moduel窗口)Save moduel as------------------------------存儲一個新模塊。(在Moduel窗口)Cut-------------------------------------- --剪切。留心可能丟掉指令。

  Copy ---------------------------------------拷貝。

  Paste-------------------------------------- 粘貼,將剪切或拷貝的指令粘貼。

  Go to top-----------------------------------將光標移至頂端。

  Go to buttom -------------------------------將光標移至完畢。

  Mark----------------------------------------定義一塊,涂黑部分。

  Change selocted-----------------------------修改指令。可直接選到位打回車。

  Show value ---------------------------------輸入數(shù)據(jù)。可直接選到位打回車。

  Modpos--------------------------------------修改機器人方位。功用鍵上有。

  Search ……-------------------------------尋覓指令,程序雜亂時很有用。

  ------------------------------------------------------------------------------------------------------功用鍵:

  Move L: -------------------------------------線性運動。(Linear)Move J:-------------------------------------關節(jié)軸運動。(Joint)Move C--------------------------------------圓周運動。(Circular)p1:------------------------------------------政策方位。

  v100:----------------------------------------規(guī)矩在數(shù)據(jù)中的速度。

  z10:-----------------------------------------規(guī)矩在轉彎區(qū)標準。

  tool1:---------------------------------------東西。(TCP)〔 \ Conc 〕---------------------------------協(xié)作運動。機器人未移動至政策點,現(xiàn)已初步實行下一個指令。

  〔To Point〕---------------------------------在選用新指令時,政策點自動生成*。

  〔\V〕---------------------------------------定義速度mm/s。

  〔\T〕---------------------------------------定義時間s。不管速度只考慮時間。

  〔\Z〕---------------------------------------定義轉彎區(qū)標準mm。

  〔\Wobj〕------------------------------------選用工件系坐標系統(tǒng)-------------------------------------------------------------------------------------------------輸入輸出群指令:

  do-------------------------------------------機器人輸出信號。

  di-------------------------------------------輸入機器人信號。

  1--------------------------------------------接通0--------------------------------------------斷開Set do1------------------------------------- 將一個輸出信號賦值為1。

  Reset do1------------------------------------將一個輸出信號賦值為0。

  Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1-------待輸入信號Di1值為1,待時間為5秒,5秒內相應信號則實行下一句指令,將flag1置flase。

  Wait Until di=1------------------------------待一個輸入信號值為1,才實行下一行指令。

  -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------通訊指令(人機對話):

  TP ERASE-------------------------------------清屏指令。

  TP WRITE-------------------------------------書寫指令。

  TP WRITE “ ABB ”---------------------------閃現(xiàn)ABB。

  TP WRITE ABB---------------------------------閃現(xiàn)所賦于ABB的值。

  TP Read num “reg1”-------------------------在示教板上賦予機器人變量數(shù)據(jù)。

  Wait Time 3----------------------------------等候一段時間,再實行下一行指令。時間單位為秒。

  -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------程序流程指令IF-------------------------------------------判別實行指令。

  IF < exp > THEN----------------------------- 符合條件,“ Yes-part ” ------------------------------實行“Yes-part” 指令。

  IF < exp > THEN -----------------------------符合條件,“ Yes-part ”-------------------------------實行“Yes-part”指令。

  ELSE-----------------------------------------不符合條件,“ Not-part ”------------------------------ 實行“Not-part” 指令。

  IF < exp1 > THEN ----------------------------符合條件,“ Yes-part1 ”------------------------------實行“Yes-part1”指令。

  ELSEIF < exp2 > THEN-------------------------符合條件,“ Yes-part2 ” -----------------------------實行“Yes-part2”指令。

  ELSE-----------------------------------------不符合、條件,“ Not-part ” ------------------------------實行“Not-part”指令。

  WHILE----------------------------------------循環(huán)至不滿足條件后,實行 END WHILE 以下指令。

  WHILE reg1< 5 DO ----------------------------循環(huán)至符合條件reg1> 5,reg1:=reg1+1;--------------------------------才實行ENDWHILE后指令。

  ENDWHILE--------------------------------------應防止進入死循環(huán)。

  -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------其他常用指令:

  Start-----------------------------------------發(fā)起程序,機器人按程序指令工作。

  FWD ------------------------------------------機器人按程序指令次第向前工作一個指令,經(jīng)過程序指針與光標判定其時指令行。

  BWD-------------------------------------------機器人按程序指令次第向后工作一個指令,經(jīng)過程序指針與光標判定其時指令行。

  Modpos ---------------------------------------修改機器人工作方位。

  Instr>----------------------------------------切換至指令窗口。

  --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------選擇工作方式:在檢驗窗口按切換鍵Cont-----------------------------------------連續(xù)工作,程序實行完畢,自動循環(huán)實行。

  Cycle----------------------------------------單次工作,程序實行完畢,自動間斷。

  選擇工作速度:

  100%----------------------------------------為程序內定速度或250 mm/s。

  -%、+%-----------------------------------在1%至5%之間以1%遞加或遞減。

  -%、+%-----------------------------------在5%至100%之間以5%遞加或遞減。

  Special/Move……/----------------------------選擇程序檢驗起點PP “》”--------------------------指針(待實行指令)Course---------------------------------------光標(黑色布景部分)
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