国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-20
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機械結構是750w的松下伺服電機,通過一個9:1的減速機驅動轉盤。轉盤直徑800mm。高度18mm。質量25kg。
本來減速機減速比要30比才勉強夠用,結果30比的減速機訂貨3個月,那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個9比。
昨天裝機上去,伺服用默認參數,自動調整,根本沒辦法用,輕微一碰轉盤,伺服就抖動,嘯叫起來。
然后我把自動調整關閉,pr004,慣量比調到很大,現在伺服在200轉以下還是可以動起來的,
但是定位結束要抖一兩秒。速度也達不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉矩2.4N.m。轉子慣量,1.61。
請問一下,1:現在在電氣方面有什么補救辦法?機械周期長不考慮。急出貨。
2:轉盤慣量怎么計算啊?現有配置減速機是不是肯定配小了,要是在減速機不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時間跟減速時間為啥設置了沒啥反應,100跟4000電機沒啥變化。
謝謝大家。
4:現在伺服定位完成后,轉一下轉盤,轉盤會左右擺動,這個應該就是減速機比太小,導致傳輸到伺服的力太大,伺服很容易就自動校正位置。幸好我伺服選型時候帶了剎車,現在是定位完成,剎車就關閉,防止外部作用力對伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現在是第一臺,出貨急,要先測試整體設計思路是否有問題,后面這些問題都會改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-20
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-30 12:39
引用
引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發表的  :
我上個星期剛好遇到上面的現象,解決了,請參考一下,1松下A5驅動設置.Pr2.00設為0 PR203及204設P5000 PR003剛性要求設高最大,2加減速時間在驅動里設

你好,非常感謝,請問一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個參數設置?我沒找到哎

主站蜘蛛池模板: av免费在线网址_国产成人片一区在线观看_久久久久免费看黄a毛片肥婆_色婷婷色综合激情国产日韩_在线欧美小视频_丁香少妇激情啪啪_午夜激情在线视频_美女和帅哥在床上 | 19禁国产精品福利视频_www黄在线观看_日韩av无码久久一区二区_97超碰国产在线_中文字幕.亚洲无码日_成人免费无码A毛片_青青草在久久免费久久免费_国产午夜性春猛交ⅹxxx | 少妇内射高潮福利炮_91国内精品在线_一级毛片视频免费看_三及黄色毛片_caoporm超免费公开视频_AAA女人18毛片水真多_中文字幕一区二区三_24小时日本免费观看高清视频www | 久久99精品久久_66亚洲丁香婷婷综合久久_日本精品久久久久中文字幕乱中年_少妇无码AV无码专区_男女啪啪永久免费观看网站_国产精品久久久久野外_欧美国产韩a在线视频_天海翼一区二区三区高清在线 | 最新午夜_国产片av在线永久免费观看_九一在线视频_91精品国产综合久久久久久_免费无遮挡禁18污污网站_全黄一级毛片_999久久久精品国产消防器材_奇米四色777久久爱 | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 | 91区在线_亚洲综色_一级做a免费视频观看网站_日韩av第一页在线播放_又黄又网站国产_中文字幕第一页久久_一区二区三区四区在线观看视频_一级中文字幕 | 亚洲精品国产91_日本高清视频色WWW色_午夜一级影院_色人阁26uuu_国产成人精品小视频_av天堂久久天堂av色综合网_呻吟翘臀后进爆白浆_亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | 日韩精品不卡一区二区_久久久久久久久久久免费_久久91亚洲精品久久91综合_免费高清国产_久久免费福利_日本一区二区三区免费_无码人妻丰满熟妇啪啪7774_亚洲一区二区三区香蕉 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 国产精品6699_性饥渴艳妇性色生活片在线播放_国产黄色片av_精品一二_欧美日韩精品不卡一区二区三区_一级毛片真人免费视频_a级黄色片免费_国产二区视频在线观看 | 最新午夜_国产片av在线永久免费观看_九一在线视频_91精品国产综合久久久久久_免费无遮挡禁18污污网站_全黄一级毛片_999久久久精品国产消防器材_奇米四色777久久爱 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 亚洲激情91_久久久久高潮综合影院_妓女av导航福利_把女邻居弄到潮喷的性经历_国产人成免费视频_国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡_日本免费a级片_亚洲人人在线 | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 国产精品成人影院_久久精品国产99久久香蕉_久久久黄色_欧美福利精品_日韩中文字幕在线免费观看_久久夜夜躁躁精品_一级毛片不卡顿_国产欧美久久久久爽精品 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 精品国产一区二区免费不卡_久久久久久久久久99_国产精品无码素人福利免费_国产三级生活片_国精一区二区_国产小福利_久久中文字幕无码专区_日韩精品国产精品 | 国产黑色丝袜在线看片_精品欧美久久_日本美女视频一区二区_日本特级视频_国产精品色午夜免费视频_狠狠爱视频_天天色图片_2020精品国产福利在线观看香蕉 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 91精品国产乱码麻豆白嫩_av老司机俺来也_四虎大片_少妇久久久久久人妻无码_992人人tv香蕉国产精品_欧美bbbb内谢_av免费观看在线观看_欧美人与禽zozzo性伦交 | 日本视频在线免费观看_性一交一乱一乱一视频_99国产这里只有精品视频播放_奇米视频在线_免费黄看片_女人本色在线观看_久久国产精品久久久久_蜜芽国产尤物AV尤物在线看 | 午夜一区二区三区视频_成年人一级视频_亚洲区自拍区_日韩欧美一二区_青娱乐在线视频播放_国产成人综合亚洲欧美94在线_亚洲综合无码一区二区三区_亚洲精品亚洲人成人网在线播放 | 中国久久久_动漫AV网站免费观看_av大西瓜_久草久视频_国产精品男同志movies_精品国产免费一区二区三区五区_性猛交xxxx乱大交孕妇免费看_wwwxxx国产 | 免费在线观看国产精品_www在线_www..com黄色_91福利社在线_97热视频在线观看99_欧美在线天堂_粗大的内捧猛烈进出欧美_91综合中文字幕乱偷在线 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | 久久国产欧美一区二区_人禽l交免费视频_一色屋精品视频在线观看免费_99久久久无码国产精品免费蜜柚_xxxx欧美丰满大屁股free_人人插人人干_免费在线观看高清视频网站_丰满少妇大尺度慢摇 | 久热这里只有精品12_麻豆国产在线视频_国产日韩欧美精品一区_成年片色大黄全免费网无需安装_久久伊人少妇熟女大香线蕉_在线不卡中文字幕一区_欧美大胆丰满熟妇XXBB_国产精品久久中文 | 91在线观_四虎私人影院_自拍偷拍3p_mm1313午夜视频_视频在线三区_亚洲免费资源_香蕉乱码成人久久天堂爱免费_国产真人真事毛片视频 | 成人在线观看h_亚洲久久在线_91九色福利_日韩av一区在线_日本又黄又爽gif动态图_人人综合_67194成l人在线观看_日本精品久久久 | 综合网日日天干夜夜久久_成人激情开心_色婷婷六月亚洲综合香蕉_爆乳邻居肉欲中文字幕_ye321夜色资源网_你懂得视频在线_真实单亲乱L仑对白视频_亚洲国产精品人人做人人爱 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 |