国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-21 10:35
用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機,電機驅動加熱錨點下降焊接,分兩段速度,一段速度較快,塊接近工件的時候速度變為低速(10個毫米距離),實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-21 21:46
仔細看了下表格,想想有可能是(6)號-抱閘沒解鎖導致?赡艹绦蛏嫌悬c問題,在一段速度和二段速度有個停止過程,沒做到無縫切換速度,導致低段速的時候,繼電器反應速度來不及
打開抱閘所致
引用
引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發表的  :
根據說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據說明書調整參數試試
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-21 21:56
應該是二段低速的時候發生的,因為一端速度停了我伺服電機停止抱閘就抱死,使能關閉;然后二段速度開始的時候使能打開繼電器動作抱閘松開;估計問題就出在這個抱閘上。伺服在停止的時候使能要關閉 抱閘要抱死電機么?我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應速度快,到時發脈沖了二段速度的時候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個抱閘的和使能的,怎么才能平滑順暢連續的實現速度變更;
引用
引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發表的  :
仔細看看是不是減速時報的過載報警
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-06-23 09:35
恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發成功機器掉下來了,所以后來才把抱閘也抱死

引用
引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發表的  :
正常工作使能不停,抱閘不動作,急;蛲C時抱閘動作伺服去掉使能,轉換速度時不要抱閘動作
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-06-23 10:02
請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

引用
引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發表的  :
IAI機械手伺服電機,整個系統斷電才會抱閘。

主站蜘蛛池模板: 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 成人精品鲁一区一区二区_久久人人爽人人爽人人爽av_久久久久久久伊人_少妇18xxxx性xxxx片_www天天操_免费a级毛片18以上观看精品_国产在线一级片_又黄又爽的视频在线观看 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 日本天堂在线观看视频_农村妇女一级片_亚洲精品国久久99热_国产精品久久久一区二区三区_无码国产精成人午夜视频_国产日韩新片无码一区_日韩毛片精品_超碰探花 | 久久不见久久见免费影院_日韩第一页_最新国产拍偷乱偷精品_久久激情五月丁香伊人_av网页在线播放_色丁香av_日日夜夜免费精品视频_亚洲乱码精品久久久久 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 中文字幕精品久久久久_无遮挡在线观看_在线免费观看的www视频_久草香蕉_九九九热精品免费视频观看_色欲av自慰一区二区三区_综合av第一页_国产一级毛片a午夜一级 | 精品国品一二三产品区别在线观看_伊人色影院_狼友AV永久网站在线观看_91精品视频在线看_国产做爰视频_国产伦精品一区二区三区视频孕妇_gogogo高清在线播放免费观看_成人aaaa | 美女久久一区_插B内射18免费视频_激情综合一区二区三区_国产成人亚洲综合精品_黑人中文字幕_china农村妇女videos_综合久色_高清一区二区三区日本久 | 久久精品无码一区二区小草_国产精品一区二区三区在线观_色五月最新网址_h免费看_一a本v道久久_国产日日操_亚洲无线观看国产高清_日本三级黄色录像 | 欧洲免费看片尺码大_高清无码爆乳系列_亚洲福利片_chinese东北嫖妓女hd_国内精品久久久久精品97感谢的访问_xxxx国产_日日干日日摸_亚洲欧美日韩V在线播放 | 日韩欧美在线视频播放_日韩的一区二区_亚洲综合AV在线在线播放_久久久精品三级_大地资源网高清免费观看_wwwav国产_成人av免费网址_边摸边吃奶边做爽动态 | 欧美日韩在线免费播放_丰满人妻无奈张开双腿AV_国产高清免费AV片在线观看不卡_四虎国产精品永久在线_成人色综合_亚洲精品成人自拍_91色精品视频在线_91叼嘿视频 | 成人国产视频在线_中文字幕丝袜精品久久_一个色影院_久久亚洲中文字幕无码_久久色网_欧美亚洲日本一区二区_91高清视频免费观看_国产69精品久久久久久久久久 | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 | 亚洲视频一区二区三区四区_一级全黄视频_干逼毛片_懂色av一区二区三区四区五区_69视频免费看_久久国产精_青草视频免费_青青青在线播放视频国产 | 超碰人人国产_亚洲AV无码之日韩精品_免费播放片Ⅴ免费人成视频_国产爆乳美女娇喘呻吟_久久99国产综合精品_综合在线亚洲_色亚洲网_国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 特大巨人黑人AAA片BBC_www.色涩涩.com网站_1024国产精品视频一区_欧美自拍亚洲综合在线_老外黑人欧美一级毛片_91精品啪在线观看国产商店_免费的青榴视频在线观看_国产不卡av在线播放 | 伊人思思_亚洲精品无码久久_中文字幕成人在线视频_国产精品免费视频软件_在线观看91免费视频_婷婷激情综合色五月久久竹菊影视_手机看日韩片_日韩视频成人 | 爱操成人_超碰97公开_国产AV天堂亚洲国产AV麻豆_亚洲综合小视频_a级黄色免费网站_a级毛片免费观看完整_在野外被三个男人躁爽白浆视频_军歌嘹亮在线观看 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 国产成人a高清视频_9丨九色丨国产人妻一区二区_超碰999_中文字幕久久精品一区二区_人人爽网站_国产一区二区三区免费观看在线_欧美精品免费一区二区三区_蜜桃av网 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 午夜毛片视频_美女裸身裸乳视频网站_av成人永久免费看片本色_第一福利网站_xxxav在线_免费看男人操女人_国产精品麻豆99久久久久久_亚洲国产视 | 国产精美视频_国产91精品不卡在线_中文在线不卡视频_亚洲精品TV久久久久久久久J_操一操网站_人人妻人人澡人人爽精品欧美_日韩.com_久久加勒比 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 国产淫片_中文在线一区二区_精品一区二区免费_日韩在线激情视频_亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃_草草影院ccyycom_欧美日韩视频免费看_出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 国产精品久久久久久妇女_曰本女人与公拘交酡免费视频_97就去干_cba今日赛事回看_国产一级高清_www.亚洲资源_铠甲勇士52集免费观看_性色欲情网站IWWW九文堂 | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 国产精品久久久久久2021_91久久老司机福利精品网_亚洲色大成网站WWW永久在线观看_特黄熟妇丰满人妻无码_999久久久精品视频_无码AV永久免费专区麻豆_欧美激情一区二区三区成人_亚洲人成人天堂 | 免费毛片网_精品久久久噜噜噜噜久久图片_午夜福利亚洲精品无遮挡_日韩大陆毛片av_99精品影视_奇米四色中文综合久久_国产高清精品无码二区_国产亚洲激情欧美 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 天天操导航_久久国内精品自在自线图片_av夜色_啪啪自拍视频_日韩在线精品中文字幕一区二区_亚洲精品久久一区二区三区_CHINASEX喷水VIDEOS中国少妇_久草视频网址 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 99综合视频_综合精品欧美日韩国产在线_欧美精品久_国产精品免费麻豆入口_中文字幕二区在线观看_欧美天堂影院_不卡三区_亚洲高清无码久久成人精品 |