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ccong0831
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樓主  發表于: 2017-06-02 21:25
CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點,后如此循環的程序該如何編寫,朝一個方向運動我會做,但如何返回我就不知道如何下手了,請高手指教
xjynzlp
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1樓  發表于: 2017-06-02 21:33
計算到一個方向需要多少個脈沖,發這個固定的脈沖。比較到這個脈沖后,改變方向,再發脈沖。回到原點后清除數據,再循環。這個程序適合用順序控制的方法寫。
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