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建控電
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樓主  發表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機,伺服電機帶動同步輪,另一個同步輪帶動模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動正反轉時,電機就一頓一頓的,來回擺動,就算松開手動按鈕,伺服電機還是來回擺,然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉動同步帶,發現很順暢的就可以用手轉動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的,但機構說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機,三個軸都加了減速機,問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家幫忙分析一下,謝謝!



                          
周家大少
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1樓  發表于: 2017-05-18 18:46
初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設置正確,甚至于是超出PLC的發送上限,有的三軸的話只能發50K的頻率而不是200K的頻率,如果可能的話把你的程序發上來看一下就最容易找出問題,這樣你就可以省下變速機的錢了
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2樓  發表于: 2017-05-18 19:01
引用
引用第2樓建控電于2017-05-18 18:54發表的  :




因為電機設的齒輪比是1000脈沖轉一圈,所有我手動時頻率就是1000puls/s,沒有超出上限!
.......

一般的都是一萬個脈沖一圈的啊,你怎么設置這么少?
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3樓  發表于: 2017-05-18 20:00
引用
引用第5樓xiao_ming于2017-05-18 19:40發表的  :
一圈一萬個脈衝轉速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧,除非是軸卡才會有吧。

我們所講的是編碼器的脈沖,不是PLC的脈沖。
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4樓  發表于: 2017-05-18 21:24
引用
引用第7樓linzhenfu于2017-05-18 20:34發表的  :
老實說,機械工程師比較水,居然沒有減速機搞直驅,有算過負載慣量嗎?估計嚴重超標

也有可能是驅動器參數設置不合理
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5樓  發表于: 2017-05-19 08:42
引用
引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發表的  :
沒加減速機前,我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
感覺調參數的方式已經修正不了了,后來加了減速機!

其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?

三歲小孩子挑百斤重擔,你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
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