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ge4856254
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樓主  發表于: 2017-05-08 11:07
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各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！
skyhuqiang
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1樓  發表于: 2017-06-30 13:54
ZRN一個點就行，DSZR要近點和零點，用DSZR指令可以用伺服編碼器的Z相當做零點，編碼器每轉一圈，Z相通一次。

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