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潔白的月光
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樓主  發表于: 2017-04-26 20:49
以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉。這次我給DRVI發正負脈沖都一個轉向。莫名其妙。以前沒有過啊,只有我強制啟動了方向信號才能反轉。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加,反的時候減,但是,電機沒反轉。。。奇怪誒。
吳工2014
微信:13549987100,學!!!
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1樓  發表于: 2017-04-27 08:04
你的方向Y是否雙線圈了?
樓主留言:
哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫一起手動測試各個指令正反轉--忘記去掉了。
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!

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