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時光灰
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樓主  發表于: 2017-04-23 20:26
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第一次發帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數80     ，這里的K100和80%有什么聯系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時間是多少？
4、最大輸出表示什么？
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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1樓  發表于: 2017-04-24 18:20
根據實際情況來設定參數
QQ：611369538
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