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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)同步后張力控制的問題

kkaidoh

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樓主發(fā)表于: 2017-04-18 14:42

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樓主現(xiàn)在設(shè)計一個布料傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，兩邊都用伺服電機(jī)來帶動并且實現(xiàn)了同步，請問這樣的話我能保證布料的張力嗎？
另外，由于沖裁的需要兩臺電機(jī)需要頻繁制動，請問我現(xiàn)在的設(shè)計能夠達(dá)到控制住張力的目的嗎？

195094461

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1樓發(fā)表于: 2017-04-18 15:16

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描述不清楚，你現(xiàn)在是怎么達(dá)到同步的？沒有張力檢測機(jī)構(gòu)嗎？頻繁啟動制動，停止后還要求張力嗎？再次啟動是同向運(yùn)轉(zhuǎn)還是有可能反轉(zhuǎn)呢？

195094461

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2樓發(fā)表于: 2017-04-19 15:25

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你在運(yùn)動中還要完成裁剪？是在兩個伺服中間有一個切刀嗎？

195094461

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3樓發(fā)表于: 2017-04-20 09:11

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收卷（牽引）軸定位模式，放卷軸（后軸）扭矩模式算好力矩可以實現(xiàn)。
樓上說的這個模式你可以參考下。不過最好加一個檢測，做成閉環(huán)效果好一些。
你自己現(xiàn)在的方式是肯定用不了的。

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