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development
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樓主  發表于: 2017-04-16 19:41
伺服電機分辨率2500，減速機速比5/1，螺距5mm,電子齒輪比怎樣算啊？
第一次用伺服，望賜教！
lzmtxp99
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1樓  發表于: 2017-04-18 18:00
這樣理解，你的脈沖當量就是1mm/pls，那么絲桿走一圈PLC只需要發5個脈沖，而伺服驅動器卻需要2500個脈沖，然而你的減速比是5比1，也就是絲桿走一圈，伺服電機要轉5圈，所以編碼器需要發2500*5=12500個脈沖數，那么PLC只需發5個脈沖就要達到這個效果，所以需要電子齒輪比去完成啦，5*電子齒輪比=12500

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