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zz2679493
三十而立
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樓主  發表于: 2017-04-06 16:31
本人昨天在車間碰到這么一個問題,處理了一天,實在是沒有頭緒,發上來和大家討論一下。有一臺繞線機,配置是FX3U+10GM+3臺施耐德的LEXIUM23D的伺服驅動器,清明節前使用一切正常,然后昨天通電之后,發現沉模軸無法復位,期間伺服驅動器沒有報警(伺服驅動器為1KW),我到現場看了之后,發現沉模軸一直處于使能失效狀態。然后我就開始一步一步排查,因為旁邊還有一臺750W的同型號驅動器,我就先對調了兩臺CN1端口的線,發現另一個軸使能成功,沉模軸還是使能失效,我發脈沖另一個軸也能走,這就排除了上位機到伺服驅動器這邊的問題,既然CN1接線沒問題,接下來我就懷疑驅動器的問題,從其他同型號設備上拆了1KW的驅動器過來互換了一下,上電還是無法使能,而懷疑有問題的驅動器裝在其他設備上還是能繼續使用,這就跟驅動器也沒什么關系了啊,搞到后來連同型號功率的電機都從其他設備上拆過來試,插上線纜還是不行  。頭一次碰到這種情況,整個人都焦慮了,最后連PLC也索性換掉,編碼器跟電源線針腳一個一個量過去,都是好的。一個人想不出來,我打給同事一起想辦法,他提出來試試JOG模式,看電機能不能,我也是抱著死馬當活馬醫的心態,把P2-30改成1,面板觸碰上下按鍵,竟然是可以動作的,側面也反映了電機是沒有問題的,然后我在手機上百度了說明書,看到P2-30是強制使能,但卻是上電不保持的參數,臨時生產沒問題,但意味著每次上電都要更改設置,我又繼續查,發現P2-10參數,從初始101改成001,將使能點常開改成常閉點也可以實現電機抱閘功能,而且還不會斷電重置,我改好之后本以為沒問題,結果沒想到一開機就出現了報警AL.003  ,查了下報警代碼說是低電壓,但是我改了旁邊那一臺驅動器就不報警啊,報警怎么都消除不掉,沒辦法又改回到101,就沒出現報警了,這是什么鬼!后來打電話給了施耐德客服,描述了好久,技術還挺耐心,最后也沒辦法,說建議我把P2-68改成1,再把P2-10改成001試試。其實掛電話后我就想到可能還是不行,只要P2-10改成001,上電就會報警,今天我又去試了一下,果然不出所料,還是上電報警AL.003,目前把P2-30改成1,只能讓車間先臨時用著。但是根本的問題還是沒找到,寫了好多,可能說的有點亂,發上來分享一下,請大家支支招,或者有木有碰到過這種情況的兄弟。十分感謝!  
上圖:








libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-04-16 21:37
拆開接線端子看看,每條都測量一下,一一對應,是線是否有問題,若隱若現的問題不好搞,機器裝配布線,一次搞好,用起來很省心的,就怕是線接觸不良。1、控制器有按鈕的,可以點一下按鈕打開伺服。2、檢查RST的線。測量線的電壓看是否正常。3、把旁邊不報警的控制器電源切斷,開有故障的控制器,看看情況如何?4、檢查馬達和控制器的連接線,包括UVW \ENCODER cable。5、可能是布線時遺留的一些問題。
沒玩過施耐德的控制器,給不了其他建議。
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