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zz2679493
三十而立
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-06 16:31
本人昨天在車(chē)間碰到這么一個(gè)問(wèn)題,處理了一天,實(shí)在是沒(méi)有頭緒,發(fā)上來(lái)和大家討論一下。有一臺(tái)繞線機(jī),配置是FX3U+10GM+3臺(tái)施耐德的LEXIUM23D的伺服驅(qū)動(dòng)器,清明節(jié)前使用一切正常,然后昨天通電之后,發(fā)現(xiàn)沉模軸無(wú)法復(fù)位,期間伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警(伺服驅(qū)動(dòng)器為1KW),我到現(xiàn)場(chǎng)看了之后,發(fā)現(xiàn)沉模軸一直處于使能失效狀態(tài)。然后我就開(kāi)始一步一步排查,因?yàn)榕赃呥有一臺(tái)750W的同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器,我就先對(duì)調(diào)了兩臺(tái)CN1端口的線,發(fā)現(xiàn)另一個(gè)軸使能成功,沉模軸還是使能失效,我發(fā)脈沖另一個(gè)軸也能走,這就排除了上位機(jī)到伺服驅(qū)動(dòng)器這邊的問(wèn)題,既然CN1接線沒(méi)問(wèn)題,接下來(lái)我就懷疑驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題,從其他同型號(hào)設(shè)備上拆了1KW的驅(qū)動(dòng)器過(guò)來(lái)互換了一下,上電還是無(wú)法使能,而懷疑有問(wèn)題的驅(qū)動(dòng)器裝在其他設(shè)備上還是能繼續(xù)使用,這就跟驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)什么關(guān)系了啊,搞到后來(lái)連同型號(hào)功率的電機(jī)都從其他設(shè)備上拆過(guò)來(lái)試,插上線纜還是不行  。頭一次碰到這種情況,整個(gè)人都焦慮了,最后連PLC也索性換掉,編碼器跟電源線針腳一個(gè)一個(gè)量過(guò)去,都是好的。一個(gè)人想不出來(lái),我打給同事一起想辦法,他提出來(lái)試試JOG模式,看電機(jī)能不能,我也是抱著死馬當(dāng)活馬醫(yī)的心態(tài),把P2-30改成1,面板觸碰上下按鍵,竟然是可以動(dòng)作的,側(cè)面也反映了電機(jī)是沒(méi)有問(wèn)題的,然后我在手機(jī)上百度了說(shuō)明書(shū),看到P2-30是強(qiáng)制使能,但卻是上電不保持的參數(shù),臨時(shí)生產(chǎn)沒(méi)問(wèn)題,但意味著每次上電都要更改設(shè)置,我又繼續(xù)查,發(fā)現(xiàn)P2-10參數(shù),從初始101改成001,將使能點(diǎn)常開(kāi)改成常閉點(diǎn)也可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)抱閘功能,而且還不會(huì)斷電重置,我改好之后本以為沒(méi)問(wèn)題,結(jié)果沒(méi)想到一開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)了報(bào)警AL.003  ,查了下報(bào)警代碼說(shuō)是低電壓,但是我改了旁邊那一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器就不報(bào)警啊,報(bào)警怎么都消除不掉,沒(méi)辦法又改回到101,就沒(méi)出現(xiàn)報(bào)警了,這是什么鬼!后來(lái)打電話給了施耐德客服,描述了好久,技術(shù)還挺耐心,最后也沒(méi)辦法,說(shuō)建議我把P2-68改成1,再把P2-10改成001試試。其實(shí)掛電話后我就想到可能還是不行,只要P2-10改成001,上電就會(huì)報(bào)警,今天我又去試了一下,果然不出所料,還是上電報(bào)警AL.003,目前把P2-30改成1,只能讓車(chē)間先臨時(shí)用著。但是根本的問(wèn)題還是沒(méi)找到,寫(xiě)了好多,可能說(shuō)的有點(diǎn)亂,發(fā)上來(lái)分享一下,請(qǐng)大家支支招,或者有木有碰到過(guò)這種情況的兄弟。十分感謝!  
上圖:








sjj6582
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 10:16
用伺服軟件監(jiān)控看看就知道了

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