PLC指令求助
下面一段程序的意思，有高手能解成規(guī)范與通俗的嗎？萬(wàn)分感謝！
DEL INDEX 劃除一個(gè)程序/副常式/路徑 索引
DEF INDEX 開始程序/副常式/路徑的定義 索引
WRITE "AUTO MODE" 寫一個(gè)信息 “汽車模態(tài)”
COMEXC0 連續(xù)的指令處理模態(tài) 0
OUT.2-0 輸出狀態(tài) .2-0
WRITE "MOTOR MOVING" 寫一個(gè)信息 “電動(dòng)機(jī)移動(dòng)”
IF(VAR27=2.0) 如果以/ 為條件指述 (VAR27=2.0)
DRIVE11 磁盤準(zhǔn)許 11
GO11 入會(huì)運(yùn)動(dòng) 11
WAIT(1AS.1=B0 AND 2AS.1=B0) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.1=B0 AND 2AS.1=B0)
WAIT(1AS.24=B1 AND 2AS.24=B1) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.1=B0 AND 2AS.1=B0)
NIF 結(jié)束如果指述
IF(VAR27=1.0) 如果以/ 為條件指述(VAR27=1.0)
DRIVE10 磁盤準(zhǔn)許 10
GO1 入會(huì)運(yùn)動(dòng) 1
WAIT(1AS.1=B0) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.1=B0)
WAIT(1AS.24=B1) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.24=B1)
NIF 結(jié)束如果指述
TPE 顯示裝置入碼器位
PSET0,0 建立絕對(duì)的位參考 0,0
OUT.2-1 輸出狀態(tài) .2-1
T0.100 延時(shí)0.100
WRITE "MOTOR STOP MOVING" 寫一個(gè)信息“電動(dòng)機(jī)停止移動(dòng)”
TPER 顯示裝置位錯(cuò)誤
VAR48=VAR48+1.0 VAR48=VAR48+1.0
IF(VAR42=1.0) 如果以/ 為條件指述(VAR42=1.0)
VAR46=VAR46+1.0 VAR46=VAR46+1.0
IF(VAR46>=VAR41) 如果以/ 為條件指述(VAR46>=VAR41)
VAR43=VAR43+1.0 VAR43=VAR43+1.0
VAR46=0.0 VAR46=0.0
IF(VAR43>365.0) 如果以/ 為條件指述(VAR43>365.0)
VAR47=0.0 VAR47=0.0
VAR43=0.0 VAR43=0.0
NIF 結(jié)束如果指述
NIF 結(jié)束如果指述
NIF 結(jié)束如果指述
OUTPA1,0,(VAR24),500 輸出通路位置 -- 橋特定的A1,0,(VAR24),500
IF(VAR48=VAR49) 如果以/ 為條件指述(VAR48=VAR49)
DRIVE,0 磁盤準(zhǔn)許 ,0
T0.500 延時(shí) 0.500
VAR48=0.0 VAR48=0.0
DRIVE,1 磁盤準(zhǔn)許 ,1
NIF 結(jié)束如果指述
COMEXC1 連續(xù)的指令處理模態(tài) 1
JUMP SCANKU 跳到規(guī)劃或者標(biāo)示, 沒有返回 SCANKU
END 結(jié)束程序/副常式/路徑的定義
.DEL (Delete a Program/Subroutine/Path)
（劃除一個(gè)程序/副常式/路徑）
DEF (Begin Definition of a Program/Subroutine/Path)
(開始程序/副常式/路徑的定義)
WRITE (Write a Message)
(寫一個(gè)信息)
COMEXC (Continuous Command Processing Mode)
(連續(xù)的指令處理模態(tài))
OUT ([OUT] Output Status)
(【OUT】輸出狀態(tài))
IF (IF Condition/Statement)
(如果以/ 為條件指述)
DRIVE (Drive Enable)
(磁盤準(zhǔn)許)
GO (Initiate Motion)
(入會(huì)運(yùn)動(dòng))
WAIT (Wait for a Specific Condition)
(等候一個(gè)特定的條件)
AND (And -- logical operator)
(而且 -- 合乎邏輯的值機(jī)員)
NIF (End of IF Statement)
(結(jié)束如果指述)
TPE (Display Encoder Position)
(顯示裝置入碼器位)
PSET (Establish Absolute Position Reference)
(建立絕對(duì)的位參考)
T (Time Delay)
(延時(shí))
TPER (Display Position Error)
(顯示裝置位錯(cuò)誤)
OUTP (Output on Position -- Axis Specific)
(輸出通路位置 -- 橋特定的)
JUMP (Jump to Program or Label, no return)
(跳到規(guī)劃或者標(biāo)示, 沒有返回)
END (End Definition of Program/Subroutine/Path)
(結(jié)束程序/副常式/路徑的定義)
AS (Axis Status)
(橋狀態(tài))
AND (And -- logical operator)
( 而且 -- 合乎邏輯的值機(jī)員)
VAR (Numeric Variable Assignment)
(數(shù)字的易變指定)
INDEX 索引
AUTO MODE 汽車模態(tài)
MOTOR MOVING 電動(dòng)機(jī)移動(dòng)
MOTOR STOP MOVING 電動(dòng)機(jī)停止移動(dòng)
SCANKU
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
