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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2017-03-11 17:33
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  利用一個圓盤(普通電機加凸輪分割器),分六等份,現在工位一檢測是否有料 ,利用感應器x1,工位二進行打螺絲,其余工位均可上料,分割器裝一接近開關(停止時有信號),現在利用SFTR 指令進行移位操作,但是若是一直有料,m3一直接通,麻煩賜教
zhengf1989
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1樓  發表于: 2017-03-11 21:14
每個工位動作時,圓盤應該是在停止位置靜止的,y0的線圈前面應該有很多條件

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