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現在是這樣的，我們公司做一條半自動生產線，生產線上有這些設備：自動開箱機，自動封箱機，滾筒流水線，旋轉換面平臺，機器人等的設備，這些設備都是外發做的。我要做一個電氣總控，因為之前我們做過這些大項目，所以在這請教下家園里的大神，做這種設備是怎樣的一個思路。我現在就只想到，控制這些機器的急停，復位，啟動，報警，選型。然后就是總控設備和其他設備現在我想是用開關信號來進行信號交互，因為我沒做過通訊，不過要做通訊也是可以的，不知道是以太網好一點還是485？求解。

我們做過幾臺機器和幾臺機器人手臂相互協同工作，其中plc之間是485通訊，機器人手臂是經過點位控制即位元件控制，主機電箱的觸摸屏也是經過485與其他機器連接的，我們的plc是永宏的一個品牌。

再加一點，如果不用485，只用點位控制其連接電線其電線很多。但根據你的實際情況，各個機器之間電器不是同一牌子指的是plc，所以只能用點位控制，不過應該不會很難，我是做自動化的，經常也這么干。