各位請教幾個問題，這款伺服我第一次使用買過來才發現沒說明書，自己下載了一個電子版的很不方便查看
這款伺服電機的編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr) 那就是131072
剛開始我沒注意按照2500線 分辨率為10000設置的
主要參數：鏈輪12A-15齒-節距為19.05乘以15等于285.75
減速機的比速為1/7.5
精度要求為0.01mm
1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
10000÷38.1=262.467192
0.01×262.467192=2.62467192這是比率
伺服電機的分子設定為1000
分母設定為381
設定過程發現分母怎么也改變不了，分子設定1000可以分母只能為10
如果按照17位編碼器的分辨率設定
131072÷38.1=3440.20997
0.01×3440。20997=34.4020997這是比率
伺服電機的分子設定為65536
分母設定為1905
這樣我也試過也是分母不能改變只能是10
是不是其他地方參數沒設定好導致不能改變分母？
求那位大師解答！！！
滬公網安備31010802001143號
