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基礎(chǔ)薄弱的菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的,希望各位大神指導(dǎo),通俗點(diǎn)更好,謝謝
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 13:50
親,程序中點(diǎn)到這們命令,按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)(一般是智能模塊的緩存區(qū))的第26個(gè)字開(kāi)始,讀取2個(gè)字(from是1個(gè)字,Dfro是2個(gè)字)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫(xiě)入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。

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