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ls602076817
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樓主  發表于: 2016-12-05 20:25
圖片：
問題: 在QD77MS4的設置工具中有基本參數設置,選擇齒輪齒條,有一個參數為齒輪徑樓主默認為分度圓直徑*齒距(不知道是否是理解有誤)
現自己計算過程如下 ,
齒輪分度圓直徑為70mm,
齒數為28,
可得模數為2.5,
齒輪周長=3.14*分度圓直徑=3.14*70=219.8mm.
電機減速機比為10:1,
則可得電要轉一圈為21.98mm,
現通過軟件計算結果不一樣,不知道那里錯了,求大神指點,謝謝
wengine
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1樓  發表于: 2017-05-01 19:30
首先，齒輪徑是分度圓直徑，直接填70mm，另外，計算結果中每轉移動量并不是伺服電機轉一圈齒條的移動量，每轉移動量跟每轉脈沖數是配合的。
這里編碼器分辨率是131072，而計算結果中每轉移動量并不是這個，假設實際上的每轉移動量為Y，則
131072/Y=29751/3918404
另外，你的減速比應該設反了。
關于每轉移動量和每轉脈沖數的設置可以參考下文：
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd

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