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今天老師上課教的 C# 與 FX3U 通訊
可以點任何輸出操控 PLC 對應的輸出
通訊格式為
開頭碼+命令碼+資料+結束碼+檢查碼
開頭碼固定是 02H
命令碼有：0 是群組讀取
                    1 是群組寫入
                    7 單一強制 ON
                    8 單一強制 OFF
結束碼固定是 03H
檢查碼是 命令碼+資料+結束碼…取16進制的末二碼

02                 1            00A0                        02                   00                FF           +   結束碼     +    檢查碼
開頭碼       寫入         Y0 的位址              2組數(shù)據          數(shù)據1         數(shù)據2                03H 
 檢查碼為判定資料傳送是否有錯，為命令碼開始 ~結束碼的 ASCII 16進制加總，取未2碼。
( 02100A00200FF03+檢查碼，這個是將位址 Y0~Y7 為 0000 0000, Y10~Y17 為 1111 1111 )
字元 ASCII ( 10進碼，因為10進位我比較會加 ) 查詢如下：
"0"  48
"1"  49
"2"  50
"3"  51
"4"  52
"5"  53
"6"  54
"7"  55
"8"  56
"9"  57
"A"  65
"B"  66
"C"  67
"D"  68
"E"  69
"F"  70
檢查碼就等於 100A00200FF03 →
49+48+48+65+48+48+50+48+48+70+70+48+51 =691
691 轉16進制為 2B3，檢查碼取後面2位就是 B3

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灰常厲害，學習學習