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wuyuxing
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-09 23:03
圖片：
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ORG指令原點(diǎn)搜索在設(shè)置上搞不明白，現(xiàn)請(qǐng)求各位大師指點(diǎn)一二，謝謝
用定位指令去編寫原點(diǎn)搜我懂，就是要寫太多了，這幾天晚上一直都在研究ORG指令，但還是搞不懂它，伺服就電機(jī)電不轉(zhuǎn)，PLC不發(fā)送脈沖，附圖片
xyzenter
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-01 10:33
引用
引用第2樓chenshiji618于2016-10-09 23:30發(fā)表的  :
[attachment=153983]
看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破



前輩：我用ORG指令回原點(diǎn)，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死腦筋，這條指令不能設(shè)定方向，只能往一個(gè)方向回原點(diǎn)；我前面的定位脈沖是用PLS2來(lái)做的，脈沖+方向，絕對(duì)定位
            當(dāng)我往前定位完成的時(shí)候，用ORG能返回原點(diǎn)，但當(dāng)我PLS2往后定位的時(shí)候，再用ORG，他繼續(xù)往后返回原點(diǎn)，相當(dāng)于往后定位兩次了，這個(gè)怎么破？

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