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我公司一臺老安川伺服SGDL04問題現在經常跳A51故障,本人試著檢修的時候,我把用來控制伺服的CN1插頭取掉,伺服照樣可以顯示RUN運行狀態,不過過了一會會照常跳A51故障,難道安川伺服SGDL04不用使用伺服ON就可以正常工作的嗎？還是由于這個原因使得他報A51故障呢？請經驗豐富的朋友們幫忙看看,謝謝了。