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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-01 14:56
有這樣一個(gè)設(shè)備，小車在一個(gè)軌道上運(yùn)行，軌道兩邊有兩個(gè)限位。工件放在原點(diǎn)位置,按一次開關(guān)定長向前走一定距離，現(xiàn)在要增加一個(gè)回原點(diǎn)的命令。原點(diǎn)是不固定的，因?yàn)楣ぜ写笥行。≤囀怯盟欧刂频摹Ｕ垎栍檬裁粗噶睿琍LC是信捷的。
小八哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 15:11
這是以前寫的  注意原點(diǎn)要用中斷點(diǎn)

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