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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的，請(qǐng)問(wèn)師傅們?cè)鯓訉㈩l率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米？現(xiàn)用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動(dòng)51.2MM（已算減速機(jī)）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
hmilydyk
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:47
樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題：

131072是伺服電機(jī)固有分辨率，你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個(gè)脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈，但是電機(jī)還配了減速機(jī)，
減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該，要不然，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過(guò)減速機(jī)后，應(yīng)該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對(duì)不？
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