子非魚
級別: 探索解密
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安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。 位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev; 實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間; 問題: 請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖? 800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算? 比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖? 就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。 請舉例說明計算過程,萬分感謝~ 本人剛研究這種控制,還請多多指教~ |
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