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顏小亮
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-31 10:10


PLC:FX5U


伺服驅(qū)動器：三菱


做的是一個四軸機械手，兩個X軸，兩個Y軸。


有程序的能給我看看看嗎？  


感謝大家伙們！
jum1982
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-01 16:24
將就著看看,這個程序是主站的程序，這個項目一共用到一個觸摸屏，四臺FX5U PLC，5套伺服，8個步進電機。
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