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shawn8814
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-13 09:20
目前有個(gè)項(xiàng)目
要利用QD77MS16來控制7軸運(yùn)動
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎
mayanwei
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-23 08:37
樓主好，請教你一個(gè)問題，我最近在公司找個(gè)一個(gè)Q03UDE CPU  和一個(gè)QD77MS02模塊，想學(xué)習(xí)一下。
結(jié)果插在基板上，格式內(nèi)存，分配地址，之后還是報(bào)警，2200
診斷結(jié)果
DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中沒有參數(shù)文件。
處理方法
修改并檢查DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動器的設(shè)置
在DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中設(shè)置參數(shù)文件。
DIP開關(guān)參數(shù)有效驅(qū)動器怎么設(shè)置？
在DIP開關(guān)指定的驅(qū)動器中設(shè)置參數(shù)文件，怎么設(shè)置？

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