国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  整個過程是這樣的：X0為感應(yīng)器，X1、X2為兩個磁性開關(guān)（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機械手）
                                  當(dāng)產(chǎn)品來時，X0為ON，氣缸下（Y0動作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動作），Y3用來糾正產(chǎn)品；
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個動作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報警器報警，這段程序怎么編寫，請大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓�新人求助，非常感謝！！！！！！！！

氣缸下時做個時間，時間到還沒感應(yīng)X2就報警