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lihuaming68
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樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
cb_168
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1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會報警
秋風送葉

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