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兩個開卷機，主機轉矩模式，轉矩設置為2%，方向向后，并有處理后矯直機速度做速度限幅；從機速度模式，主機的實際速度作為從機的速度給定；前有矯直機進給放卷。目前情況是這樣的，在放卷時，主機轉矩達到轉矩極限，從機轉矩為30%，矯直機進給很吃力。正常來說，主機轉矩應該是2%才對，不明白為什么能達到極限，請高手不吝賜教！

降低轉矩增益。