pc1111
級別: 探索解密
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各位大哥, 我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動(dòng),先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補(bǔ),再是Y軸前進(jìn). 但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會產(chǎn)生一個(gè)停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個(gè)停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運(yùn)動(dòng)控制(圓弧插補(bǔ))的時(shí)候也這樣嗎? |
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pc1111
級別: 探索解密
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這樣做也試過,不過只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會丟步. |
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