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maminghong
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樓主  發表于: 2016-05-29 19:00
請問下大師們這個怎么做方便工藝要；1要求伺服走三段行程，在觸摸屏里行程隨時可調比如1段走10毫米2段走5毫米3段走1毫米，2伺服循環走1.2.3段循環10次或者跟多次后再會零點，
rrjlove
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1樓  發表于: 2016-05-29 19:36
可以將三段行程分別放入不同寄存器D中，可以在HMI修改，
循環可以用FOR NEXT ;
比如：FOR(D300)
            程序
       NEXT; D300可以任意設定。

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