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建控電
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樓主  發表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進帶動產品轉動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點思路就好了，也可酬謝！
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
renzhe
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1樓  發表于: 2016-04-26 17:15
引用
引用第5樓wu32u2于2016-04-26 17:04發表的  :
有兩個問題：一， 34、23工位除不盡，有小數點，會產生累計誤差怎么辦？二，步進電機有步距角，細分數若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實現，怎么辦？

1。 改機械傳動結構，2。果斷采用伺服，舍棄步進
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