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裸奔小泥鰍
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樓主  發表于: 2016-03-21 14:26
今天做了一個實踐電路板,一切都正常,參數,配置都正確。結果,寫了一段測試程序,發現這樣一個問題

     在伺服回原點時,系統檢測D8140的脈沖數量減小,正確,但是實際電機還是正方向運動。
     求解。
智慧火花
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1樓  發表于: 2016-03-21 14:27
注明,伺服正方向運動時候脈沖值增大,伺服反方向運動,脈沖值減小。
智慧火花

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