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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統(tǒng)剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
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