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      現有一臺設備，四個伺服，帶動滾珠絲桿做往復定位，設備24小時連續運轉。據客戶反映目前存在如下問題：
1.一臺伺服運行期間會出現定位偏差，需重新調整參數，每次加或減定位距離0.2mm（20個脈沖）左右。
2.有時停電一段時間，再打開電源，四個伺服的初始位置全部不在原位，有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后，停電3-4個小時，再開電，運行正常。
出設備之前，跑過單軸大約8小時，監控脈沖，所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會確認的點指出來，我挨著濾一遍

不知到你用啥編程器，重復定位需要考慮絲杠間隙，然后進行補償。停機上電最好做歸零。