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cbk
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-03 22:10
現(xiàn)在有個(gè)案子,想了很久都沒(méi)想到解決方案,希望各位大師給點(diǎn)指導(dǎo)!
謝謝了!
具體要求:
1、轉(zhuǎn)盤有40工位,用普通馬達(dá)帶離合控制;
2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對(duì)型編碼器;
3、轉(zhuǎn)盤若干測(cè)試工位,有測(cè)試NG則到指定工位排除;
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號(hào)連接,將NG產(chǎn)品排除掉!
簡(jiǎn)單的說(shuō),13號(hào)是NG的,則13號(hào)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除!
具體可以參考下圖片!
小八哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 07:42
唉  昨天都告訴你了  還是發(fā)個(gè)圖片給你看下吧
我這程序 是工站走一次 數(shù)據(jù)移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位
小八哥
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-05 07:40
停電情況下轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據(jù)你位置變了多少 數(shù)據(jù)移幾位就可以了
小八哥
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-05 07:45
至于NG還是OK    我前面發(fā)的數(shù)據(jù) 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動(dòng)前 先判斷是1還是0
1的話就工作  0的話 就跳過(guò) 到最后分辨工站的時(shí)候  0的就NG
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!

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