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級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在有個(gè)案子,想了很久都沒(méi)想到解決方案,希望各位大師給點(diǎn)指導(dǎo)! 謝謝了! 具體要求: 1、轉(zhuǎn)盤有40工位,用普通馬達(dá)帶離合控制; 2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對(duì)型編碼器; 3、轉(zhuǎn)盤若干測(cè)試工位,有測(cè)試NG則到指定工位排除; 現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號(hào)連接,將NG產(chǎn)品排除掉! 簡(jiǎn)單的說(shuō),13號(hào)是NG的,則13號(hào)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除! 具體可以參考下圖片! |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級(jí)別: 工控俠客
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唉 昨天都告訴你了 還是發(fā)個(gè)圖片給你看下吧 我這程序 是工站走一次 數(shù)據(jù)移一位 你用編碼器的 話 就算好 走了多少次 然后 之后整體移多少位 |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級(jí)別: 工控俠客
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停電情況下轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)盤 你再次上電的話 編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據(jù)你位置變了多少 數(shù)據(jù)移幾位就可以了 |
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