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如題 用f171 原點(diǎn)返回1做了個(gè)程序 發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)離近原點(diǎn)距離近的時(shí)候【20mm以內(nèi)】原點(diǎn)無法執(zhí)行 原點(diǎn)是x4     近原點(diǎn)是內(nèi)部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計(jì)數(shù)器測(cè)量脈沖數(shù) 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到近原點(diǎn)值時(shí) 近原點(diǎn)內(nèi)部繼電器on   on后輸出近原點(diǎn)指令  然后把原點(diǎn)信號(hào)通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機(jī)色袋跟蹤的程序，設(shè)定一個(gè)袋子的長(zhǎng)度 然后設(shè)定誤差，用一個(gè)色標(biāo)傳感器檢測(cè)膠輥快轉(zhuǎn)到袋子長(zhǎng)度時(shí)色標(biāo)傳感器檢測(cè)附近要跟蹤的色標(biāo)，在誤差范圍內(nèi)檢測(cè)要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會(huì)跟錯(cuò)色標(biāo) 所以誤差要幾毫米以內(nèi) ，我用原點(diǎn)返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點(diǎn)一下錯(cuò)的地方 附圖

你這個(gè)原理就是固定色標(biāo)傳感器，讓伺服帶著色標(biāo)移動(dòng)定位，定位精度是色標(biāo)傳感器能檢測(cè)到色標(biāo)？