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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-03 22:25
用了很多年的三菱,這次項(xiàng)目居然被2N折騰了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC,很少用到2N,這次突然用2N的做項(xiàng)目,竟然被它難到了,雖然現(xiàn)在問題解決了,但還是來跟大家討論討論。
這次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位(大家都知道用到伺服的地方,少不了定位和找原點(diǎn)的應(yīng)用),這款PLC居然不支持同一個(gè)點(diǎn)的定位指令驅(qū)動(dòng)兩次(包含)以上,打三菱技術(shù)熱線,換了幾個(gè)人,他門都說硬件就是這樣,沒有辦法,只能換FX-3U的PLC... ...真是吐血!
后來還是自己在程序上想辦法做到了,所以不能光依賴客服。

我是將定位指令做了一個(gè)公共程序,然后多次驅(qū)動(dòng)時(shí),每次先改變脈沖數(shù)量跟脈沖頻率,來做不同的定位。第一張圖片是公共程序,第二張是定位程序,第三張跟第四張是回原點(diǎn)程序。

這樣實(shí)現(xiàn)了:用在同一個(gè)輸出點(diǎn)上,PLSR指令可以多次驅(qū)動(dòng)!
歡迎大家分享當(dāng)初的經(jīng)驗(yàn)!
[ 此帖被愚公移山在2016-01-03 22:42重新編輯 ]
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    cwxok
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    1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 15:45
    FX2N設(shè)計(jì)上就沒打算讓本體控制伺服,所以不支持定位指令回原點(diǎn)指令!只能加定位模塊!Y0 Y1高速輸出最高也只有10K!強(qiáng)扭的瓜不甜!
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