国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

自己一直沒用過pid指令，當需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序，   1，用設定值減去目標值   得到的值和0比較，大于0，我減小數字量。  小與零我增加數字量，  為了消除震蕩  ，我當離目標值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經常用pid
指導指導，我這樣做是不是不對的，或者等價于   我在pid設置里只增加了比例環節。